抚养权败诉后，有新的事实和理由就可以再起诉。契合如下情形的，可以随时主张变卦抚养权：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有优待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心安康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养才能的;
(4)有其他合理理由需求变卦的。

抚养权纠葛案件败诉后，当事人以同一理由向人民法院起诉的，人民法院不受理案件。假设以不同理由起诉的，可以随时再向法院起诉

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十四条 不予受理

人民法院对下列起诉，分别情形，予以处置：

(一)依照行政诉讼法的规则，属于行政诉讼受案范围的，告知被告提起行政诉讼;

(二)依照法律规则，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民法院起诉的，告知被告向仲裁机构申请仲裁;

(三)依照法律规则，应当由其他机关处置的争议，告知被告向有关机关申请处置;

(四)对不属于本院管辖的案件，告知被告向有管辖权的人民法院起诉;

(五)对判决、裁定、调解书曾经发作法律效能的案件，当事人又起诉的，告知被告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外;